Départ de Lisbonne vers Sintra, un village portugais qui enchante tout le monde avec ses collines pleines de palais, de châteaux et de jardins de manoirs. Le Palais National de Pena, situé au sommet des montagnes de Sintra et le fruit des rêves d'un artiste, le roi Fernando II, Park, et le Palais de Pena est le plus grand exposant au Portugal du siècle XIX.
Cabo da Roca se trouve à 18 km à l'ouest de Sintra. Ce cap forme l'étendue la plus à l'ouest du Portugal continental et de l'Europe continentale. Le célèbre poète portugais Luís de Camões a écrit au XVIe siècle que ce cap est : « Là où finit la terre et commence la mer ». Les falaises balayées par les vents du Cap Roca étaient considérées comme le bout du monde.
Ensuite, vous partez à la découverte de Cascais, une ville animée et cosmopolite, qui conserve encore sa trace aristocratique. Admirez Boca do Inferno (Hell's Mouth). Ce renfoncement côtier entouré de falaises abruptes et de grottes attire de nombreux visiteurs. Vous aurez peut-être la chance de visiter ce site mystérieux un jour où les vagues se précipitent contre les rochers.