A Basílica de San Lorenzo abriga uma joia de grande valor: as Capelas Medici. Local de sepultamento para os membros da família Medici, elas são famosas por abrigar os túmulos de Giuliano e Lorenzo de 'Medici, feitos por Michelangelo na Nova Sacristia, uma obra-prima da arquitetura e das esculturas renascentistas, que o artista criou a partir do projeto da sacristia de Brunelleschi, mais tarde chamada de Velha Sacristia. A estrutura foi concluída em 1524, com paredes brancas e detalhes em pedra.

As Capelas Medici estão divididas em três partes: a cripta, a Capela da Princesa e a Nova Sacristia. Na cripta, membros menos ilustres da família foram enterrados. A capela da princesa é coberta por uma grande cúpula projetada por Buontalenti e foi iniciada em 1604, mas terminada apenas no século XX. Aqui, seis grão-duques da Toscana foram enterrados. Este mausoléu é um exemplo raro do estilo barroco em Florença; seu interior sumptuoso - completamente coberto de mármore e pedras semipreciosas - foi concebido como um monumento à grandeza dos Medici.