Het Castello Sforzesco werd in de 15e eeuw gebouwd door Francesco Sforza, de hertog van Milaan. Het was vier eeuwen lang de residentie van de heersers en was ooit een van de grootste citadellen in Europa. Het kasteel ligt aan de rand van het Simplon-park (Parco Sempione), het grootste park van de stad.

Het kasteel werd oorspronkelijk halverwege de 14e eeuw gebouwd door Galeazzo Visconti, de heer van Milaan, en symboliseerde de macht van de familie Visconti. Toen de macht van de familie afnam met de dood van Galeazzo, nam ook het kasteel af. Vele veldslagen volgden toen de Spaanse, Franse en Duitse edelen probeerden de titel van het kasteel te claimen, maar het waren Francesco Sforza en de inwoners van Milaan die uiteindelijk de macht controleerden en de Visconti-familie verdreven.

Sforza liet het oorspronkelijke kasteel herbouwen, maar wilde zijn kracht en verfijning tonen, dus voegde hij er een vleugje Renaissance aan toe. Hij huurde een beroemde Florentijnse architect in, bekend als Filarete, om het nieuwe fort te komen bouwen. Het kasteel is vierkant van vorm en heeft op elke hoek vier torens, drie binnenplaatsen en een gracht.

Leonardo da Vinci bracht het grootste deel van zijn gouden jaren als kunstenaar door in het kasteel. Hij heeft bijgedragen aan de voltooiing van vele fresco's in een aantal kamers van het kasteel en veel van zijn werk portretteerde mensen van het hof zoals Dame met een Hermelijn, La Belle Ferronière en Portret van een muzikant.

Castello Sforzesco is het grootste monument in de stad Milaan en het tweede meest populaire, achter de Duomo. Na een uitgebreide restauratie aan het begin van de twintigste eeuw herbergt het nu verschillende musea en kunstcollecties van de stad.