Het Koninklijk Paleis van Madrid was de officiële residentie van de Spaanse koninklijke familie, maar wordt momenteel uitsluitend gebruikt voor recepties, ceremonies en officiële evenementen. Tegenwoordig wonen de koning en koningin van Spanje in het Palacio de la Zarzuela, gelegen aan de rand van de Spaanse hoofdstad. Het Palacio Real bevindt zich op de plaats van het oude Alcázar de Madrid, een middeleeuws fort dat door Juan II, Carlos V en Felipe II is omgebouwd tot een weelderig paleis. Het Alcázar werd op kerstavond 1734 door een brand verwoest

De bouw van het Koninklijk Paleis begon in 1738 en culmineerde in 1764, het jaar waarin Carlos III er zijn gewone verblijfplaats vestigde. Het staat ook bekend als het Palacio de Oriente en wordt omgeven door de tuinen van Campo del Moro en de Sabatini-tuinen. Het gebouw is geïnspireerd op de schetsen die Bernini heeft gemaakt voor de bouw van het Louvre in Parijs en is gestructureerd rond een vierkante binnenplaats. Het heeft een galerij en een Plaza de Armas, waar de voorgevel van het paleis zich bevindt.

Met meer dan 3400 kamers is een bezoek aan het grootste koninklijke paleis van Europa een hele belevenis. De troonzaal heeft de originele decoratie van de regering van Carlos III behouden, inclusief het indrukwekkende fresco van het gewelf dat door Tiepolo is gemaakt om de grootsheid van de monarchie te laten zien. De kroonluchter en de herdersklok zijn twee van de belangrijkste attracties van de Gasparini-kamer (de kamer waar de koning gekleed werd), en de koninklijke wapenkamer is een van de meest complete op het continent. Andere niet te missen ruimtes zijn de Zuilenhal, de Koninklijke Keuken, de Hal van Hellebaardiers en de Koninklijke Kapel.

Elke woensdag en zaterdag van 11.00 tot 14.00 uur, van half september tot half juli, vindt de wisseling van de wacht van het Koninklijk Paleis plaats. Tijdens de zomermaanden gebeurt dit van 10.00 tot 12.00 uur.

Het gebouw is praktisch het hele jaar door te bezoeken, aangezien het alleen gesloten is tijdens officiële evenementen en festiviteiten.