Het Castelo dos Mouros (het Moorse kasteel) is een militair fort in de gemeente Sintra. Het kasteel werd in 1995 door UNESCO op de werelderfgoedlijst geplaatst.

Het Moorse kasteel werd in de 9e eeuw gesticht door de Noord-Afrikaanse Moren. Dankzij de locatie op een bergtop met uitzicht over de rivier de Taag was het een ideale strategische plek om de stad Sintra te verdedigen. Het bouwwerk raakte echter in verval na de christelijke verovering van Portugal.

Ferdinand II verwierf het kasteel in 1830 en liet het restaureren als een middeleeuwse ruïne, in overeenstemming met de romantische smaak van die periode.

Het kasteel heeft een onregelmatige plattegrond en bestaat uit een dubbele gordel van muren. De binnenmuur presenteert een vestingmuur met kantelen en vijf versterkte torens. De grootste toren van het complex is de Koninklijke toren.

Vanaf de top van het kasteel kun je genieten van een uniek uitzicht op het omringende landschap met op de voorgrond de stad Sintra.