De brug Pont Saint Bénézet-brug, welke naar men zegt al in de 12e eeuw was gebouwd, is een enorme trekpleister van de stad Avignon.

Vermoedelijk begon de geschiedenis van de brug rond 1177 toen de jonge herder Saint Bénézet door goddelijke stemmen werd opgeroepen om een houten brug over de Rhône te bouwen. Na de voltooiing in 1185 was de brug met een lengte van 900 meter en voorzien van 22 bogen het het enige pad dat Lyon met de Middellandse Zee verbond. De brug werd meer dan eens weggespoeld door de overstromingen van de Rhône na in 1226 tijdens de kruistocht tegen de Albigenzen te zijn ontmanteld. Uiteindelijk werd het te duur om de brug te onderhouden en in de 17e eeuw werd de brug aan het lot overgelaten.

Er volgden later eeuwen van renovatie en reparatie en de iconische status van de brug van Avignon werd versterkt. Door het alomtegenwoordige kinder-dansliedje "Sur le pont d'avignon" dat erg populair was in de 16e en 17e eeuw vergaarde de brug eeuwige roem.

De werkelijke oorsprong van de brug van Avignon is feitelijk nog steeds een mysterie en zorgt voor veel wetenschappelijke debat. Sinds 2010 tot aan de dag van vandaag is de brug nog steeds het onderwerp van interdisciplinair onderzoek dat door het CNRS (het Franse Nationale Centrum voor Wetenschappelijk Onderzoek) wordt geleid, wat onder andere heeft geleid tot een verscheidenheid aan multimediale museumdisplays.

Samen met een aantal andere belangrijke bouwwerken in het historische centrum van Avignon werd de Saint-Bénézet-brug in 1995 door UNESCO op de Werelderfgoedlijst geplaatst.