Après la collecte de votre hébergement, votre visite débutera par une visite du palais Mafra. Le palais a été construit par D. João V dans la première moitié du XIXe siècle à la suite d'un vote que le jeune roi a fait si la reine Maria Anna d'Autriche lui donnait des descendants. Le plus grand trésor de Mafra est sa bibliothèque, avec une collection de plus de 40 000 livres avec des reliures en cuir à reliure dorée, dont une première édition d'Os Lusíadas de Luís de Camões.

Votre visite se poursuivra ensuite vers le magnifique village de pêcheurs d’Ericeira, très proche de Sintra et de Mafra. Son centre, plus ancien et plus typique, permet aux visiteurs de se promener dans des rues étroites et sinueuses qui reflètent le passé. Sa connexion à la mer est indéniable, même par l'immense océan qui sert de toile de fond aux maisons. Les falaises d'Ericeira qui serpentent le long des rives de la plage d'Ericeira lui confèrent également une beauté unique, tout comme les bateaux de pêcheur qui apportent le meilleur poisson et le poisson le plus frais que l'on puisse déguster dans de nombreux restaurants du village. Les surfeurs nationaux et internationaux recherchent les meilleures vagues à Ericeira, une référence mondiale pour les athlètes.

Après Ericeira, vous découvrirez le palais de Queluz, un palais du XVIIIe siècle construit comme un coin d'été pour D. Pedro de Bragança. Le palais abrite également une multitude d'autres salles historiques que vous découvrirez tout au long de cette visite. Les jardins du palais de Queluz, l'un des jardins historiques les plus importants du Portugal, présentent le plus important ensemble de statues du sculpteur britannique John Cheere (1709-1787) en dehors du territoire anglais. Ces statues lui donnent une grande importance dans le panorama artistique international.