El Palacio Real de Madrid es la residencia oficial de la Familia Real Española, sin embargo actualmente se utiliza exclusivamente para recepciones, ceremonias y actos oficiales. Hoy en día los reyes de España residen en el Palacio de la Zarzuela, situado en las afueras de la capital española. El Palacio Real se encuentra sobre el solar del antiguo Alcázar de Madrid, fortaleza medieval convertida en suntuoso palacio por Juan II, Carlos V y Felipe II. El Alcázar fue destruido por un incendio en la Nochebuena de 1734.

La construcción del Palacio Real comenzó en 1738 y culminó en 1764, año en el que Carlos III estableció allí su residencia habitual. También conocido como el Palacio de Oriente, está rodeado por los jardines del Campo del Moro y por los jardines Sabatini. El edificio se inspira en los bocetos realizados por Bernini para la construcción del Louvre de París y se articula en torno a un patio cuadrado. Cuenta con una galería y una Plaza de Armas, donde se sitúa la fachada principal del palacio.

Con más de 3 400 habitaciones, visitar el palacio real más grande de Europa es toda una experiencia. El Salón del Trono conserva la decoración original del reinado de Carlos III, incluyendo el impresionante fresco de la bóveda realizado por Tiepolo para mostrar la grandeza de la monarquía. La lámpara de araña y el Reloj del Pastor son dos de las principales atracciones del Salón de Gasparini (la sala donde se vestía el rey), y la Real Armería es una de las más completas del continente. Otras estancias imperdibles son el Salón de Columnas, la Real Cocina, el Salón de Alabarderos y la Capilla Real.

Todos los miércoles y sábados desde las 11:00 hasta las 14:00, desde mediados de septiembre hasta mediados de julio, se celebra el cambio de guardia del Palacio Real. Durante los meses de verano, el horario es de 10:00 a 12:00.

El edificio puede ser visitado durante prácticamente todo el año, pues cierra únicamente durante los actos oficiales y festividades.