Situada en el parque estatal de Pedra Branca, Pedra do Telégrafo (a una altura de 350) está en la cima de la colina Guaratiba. Indica los datos de tu hotel. El ascenso comienza en la playa de Guaratiba y se tarda alrededor de una hora en llegar a la cumbre.

Hay varios puntos de observación por el camino, siendo el más conocido una roca grande y afilada llamada Pedra da Bigorna. Desde la cumbre, maravíllate ante las vistas del banco de arena de Restinga da Marambaia, las playas salvajes de Río, Pedra do Pontal y la playa de Grumari. Después del paseo, relájate en las playas de Grumari o Prainha.