Su recorrido comienza cuando su conductor lo recoge de Málaga. Desde allí, diríjase hacia Ardales para comenzar a caminar por el restaurante "Kiosko", ubicado cerca de la entrada de Caminito del Rey.

Después de una corta caminata, se llegará a la puerta de Caminito del Rey. Mientras esté allí, escuche mientras su guía explica la relevancia de esta área en relación con la historia contemporánea española. Visite la casa de energía eléctrica, el ferrocarril, el depósito, entre otros sitios importantes.

Más tarde, continúe por la pasarela pasando por los acantilados de Gaitanejos, el valle de Hoyo, los acantilados de Gaitanes y el puente de Ribera, antes de pasar finalmente por el puente colgante. Al finalizar su ruta de senderismo, regrese a su punto de partida en la ciudad de Málaga.